关于 无感伺服驱动器

1. 无感伺服的定义：

      无感伺服是基于速度和位置的反馈（无传感器模拟闭环反馈），它是在矢量技术基础上的升级，是一种磁场定向控制的先进控制技术。它是通过位置、速度、和转矩三种方式对交流电机进行控制，实现高精度的控制系统定位，是控制技术的高端产品。

2. 控制方法的区别：

      与传统的矢量和其它控制方法不同的是，它不是通过控制电流等量来间接控制转矩的，而且把转矩直接作为被控量（对转矩的直接控制或称之为直接控制转矩），这种控制方式简化了传统繁锁控制流程，而随着产品的更新迭代，同时也引用高铁和无人机领域的先进技术的揉合创新，使其性能上真正实现了“工况与负载的完美匹配”。

3. 技术原理

      其基本原理是，首先建立一个电机的数学模型，借助于这个数学模型对转子进行细分定位控制（线数达到65536线／圈）通过检测转子运行的反电势电流，来对应控制转子的位置。 从而对电机的速度转矩以及位置进行实时精准控制，使交流电机达到最佳能效转换和效率。